一、功能简介:
精密电子伺服压装机是我公司针对五金、轴承、汽车、家电、电机制造等行业生产需求所研发的精密压装设备。该设备能在生产过程中对压装力和位移进行精确的控制,从而达到加工目的的装置,能随时控制压力/停止位置/驱动速度/停止时间,能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程闭环制;采用友好人机界面的大尺寸触摸屏直观易操作,装有安全光幕,在安装过程中如有手伸入安装区域压头将自动返回保证操作安全。
二、压装过程
整个压装过程分为快进、探测、压装、保压、返回五个阶段。开机时机器会自动寻找机械原点,设置好参数后,按启动按钮压头将在此位置以快进速度下降到探测位置,然后以探测速度下降,开始探测过程。探测过程直到所设定的探测限制位置为止,如到了探测限制位置还未探测到工件,压头将停止动作,此时可按回零按钮返回机械原点;当在探测过程接触压力达到设定值时,压头自动切换到压装速度开始压装工件。压装到设定位置时将按用户所设定的保压时间保压,保压时间结束后压头以设定速度返回至所设置的工作原点。
压装流程图示如下:
四、产品优势
1、设备精度高 位移精度±0.01mm、负荷精度±1%
2、单片机控制器+外接威伦触摸屏(市面上基本上是PLC控制)
3、压装模式多样,负荷控制及位置控制。
4、设备配有安全光栅,保证操作人员安全
5、实现精确的位移和压力控制,不需要硬限位和精密工装。
6、在线装配质量管理技术,实时去除不良品
7、根据具体产品要求,指定优化的压装过程。
8、具备自动补偿功能,实现油压机无法实现的压装控制。
9、可以实现一机多用、柔性组线和远程设备管理。
10 、自诊断能:设备发生故障,电子压力机能显示错误信息,并提示解决方案,方便很快找出问题并解决。
11、多功能 I/O 通迅接口:通过该接口可以与外部设备通迅,方便全自动化的整合;
五、主要技术参数
1、规格:REC-PD-30kN
2、压力准确度等级:1 级
3、MAX压力:30kN
4、压力范围:300N-30kN
5、分辨力:0.76N
6、采样次数:800 次每秒
7、MAX行程:200mm
8、封闭高度:300mm
9、喉深:120mm
10、位移分辨率:0.001mm
11、定位精度: ±0.01mm
12、压装速度:0.01-35mm/s
13、空载速度:100mm/s
14、可设定MIN速度:0.01mm/s
15、保压时间:0.1-150s
16、可设定MIN保压时间:0.1s
17、设备功率:3KW
18、供电电压:3~380 伏 50HZ
19、外型尺寸: ≈543×520×2260mm
20、重量:约 480kg
六、外观尺寸图如下
七、工作台面机连接头详图
八、设备主要元件及品牌
元器件名称 | 数量 | 品牌 | 备注 |
驱动器 | 1 | 律为 | |
伺服电机 | 1 | 律为 | |
减速机 | 1 | 台诚 | |
安全光栅 | 2 | 莱恩光电 | |
触摸屏 | 1 | 大彩 | |
控制主板 | 1 | 伟德国际1946源自英国 | 自主研发 |
电缸 | 1 | 伟德国际1946源自英国 | 自主研发 |
压力传感器 | 1 | 国内品牌 | |
继电器 | 1 | 施耐德 | |
空气开关 | 1 | 施耐德 |
九、 基本参数设置说明
1 压装模式 程序模式为运行时的动作模式,必须在方案设置界面才能选择
系统有二种压装模式供选择:
1)恒定压装速度,设定精确位置停止;
2)恒定压装速度,设定精确压力停止;
2 位移 显示压力头当前相对设备机械原点所在位置。
3 负荷 显示当前压力值。
4 工作原点 压装程序的工作原点设定值,即每完成一个工作循环后,返回的位置,合理的设置工作原点,能有效提高工作效率。在编辑方案窗体可以对该参数进行设置。
5 压装目标 压装过程中,压力头开始压装的起始位置,即表示,压力头
从快速状态进入慢速压装状态。
6 压装目标 在 “设定精确位置停止 ”,“设定精确压力停止模式 ”中,压装终点的设定值。
7 快进速度 压力头在快速行程中的速度的设定值 ;
8 控测速度 压力头接即将接触负荷时的探测速度的设定值 ;
9 保压时间 压力头压装工件的保压时间的设定值;
10 启用载荷保护 压装过程中的允计压力设定值;
11 启用位移保护 压装过程中的允计位移设定值
12 质量判定开关 选择 OK/NG 判定功能的开关,当选择此功能时,压装过程中将对压结果进行质量判定,并有相应的信号输出。关闭此功能时,默认压装质量为合格。